地下管网巡检子系统用于对地下管网进行定期的巡检和检修，通过无人机等设备进行快速、准确地巡视管道的运行状态，发现并修复管道中的问题，确保管道的安全运行。

地下管网报警监控子系统用于对地下管网的运行状态进行实时监控，通过传感器等设备检测管道的温度、压力、流量等参数，一旦发现异常情况，及时发出报警信号，并提供相应的预警和处理措施。

地下管网安全管理子系统用于对地下管网的安全问题进行管理和控制，包括对管道周围环境的监测和评估，对潜在安全隐患的识别和整改，以及对管道运行过程中的安全控制和应急响应的管理，确保管道运行的安全可靠。